По общему правилу расторгнуть договор можно по взаимному согласию. Стороны составляют соглашение о расторжении договора. И обязательство прекращается. А вот когда достигнуть соглашения невозможно, применяется судебный способ защиты прав добросовестной стороны.
Расторгнуть можно только действительный договор, поэтому если вопрос стоит не в поведении ответчика, проверьте основания для подачи иска о признании договора незаключенным или иска о признании сделки недействительной.